В 1961 году окончил Ленинградский инженерно-строительный институт (вечернее отделение).
В 1962 году окончил Ленинградский государственный университет (заочное отделение).
В качестве поэта-песенника написал песни к кинофильмам «<a href="/film/597537/" class="all">Бушует «Маргарита</a>» (песня «Петрушка»), «<a href="/film/425025/" class="all">Мой добрый папа</a>» (все песни), «<a href="/film/94754/" class="all">Табачный капитан</a>» (все песни), «<a href="/film/718340/" class="all">Звезда в ночи</a>» («Песня о Родине») , «<a href="/film/46778/" class="all">А вы любили когда-нибудь?</a>» (все песни) , «<a href="/film/478531/" class="all">Чтобы быть счастливым!</a>» (песня «Золотая рыбка»).
Как поэт-песенник является автором песен для таких знаменитых в СССР исполнителей, как <a href="/name/320358/" class="all">Иосиф Кобзон</a>, <a href="/name/328858/" class="all">Эдита Пьеха</a>, <a href="/name/174125/" class="all">Людмила Гурченко</a>, <a href="/name/333073/" class="all">Валерий Ободзинский</a>, <a href="/name/325852/" class="all">Людмила Сенчина</a>, <a href="/name/343968/" class="all">Эдуард Хиль</a>, Сергей Захаров, Анатолий Королёв, <a href="/name/573005/" class="all">Ирина Понаровская</a>, ВИА «Поющие гитары».
Одна из его дочерей, Алла Бахолдина, снималась в фильме <a href="/name/294751/" class="all">Динары Асановой</a> «<a href="/film/44830/" class="all">Ключ без права передачи</a>». Там она исполняет песню на стихи <a href="/name/295038/" class="all">Булата Окуджавы</a>.
В последние годы жизни Яков Голяков плотно сотрудничал с композитором Владимиром Михайловым и продюсером Василием Козловым. В результате этого сотрудничества, буквально за несколько месяцев до смерти поэта, был издан его единственный прижизненный авторский компакт-диск “Счастливый круиз” полностью с песнями на музыку Владимира Михайлова и стихи Якова Голякова.
Является автором трёх книг: «Репортаж с дырой на шее», «Словно день тому назад», «Галопом за ускакавшей натурой». Когда Яков Голяков писал книгу «Репортаж с дырой на шее» (издана в 2002 году), то уже был болен раком горла, именно поэтому книга получила такое название.
Скончался от рака горла. Похоронен на Востряковском кладбище в Москве.